como estás utilizando en tu código un objeto ajeno a Excel, tienes que decirle dónde debe ir a buscarlo. esto se hace agregando una referencia a la biblioteca de objetos de ese otro programa, en este caso de Acrobat.

entra en el editor de VBA>Herramientas>Referencias>...

Te saldrá una lista con todo lo que tengas instalado en el equipo, localiza en la lista "Acrobat" y márcalo. 

Por supuesto, debes tener instalado acrobat en el equipo para poder hacer referencia a él.