pues pon en tu código que cuando se produzca un error continúe con la siguiente instrucción sin detenerse.

al principio del procedimietno de clic en el botón indica lo que quieres hacer con el error, en este caso Resume Next, esto es, continúa con la siguiente instrucción. podría quedar de esta manera:

Private Sub CommandButton1_Click()
  On Error Resume Next
  ActiveWorkbook.FollowHyperlink Range("i5")
End Sub

Esto no evita que el error se produzca, pero consigues que cuando se produzca no se muestre el mensaje de error porque el programa sabe que tiene que continuar

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Ya sé Excel, pero necesito más
La potencia sin control no sirve de nada.