Entiendo que quieres contarlo junto a cada aparición en la lista o tabla donde tienes tus datos en Excel

Yo utilizaría una columna auxiliar donde comprobaría si es la primera aparición del ID, o si ya apareció antes.

Y ¿cuál sería la formula para hacer esta comprobación?

yo utilizaría la función CONTAR.SI

cuento las veces que aparece el ID en las filas desde la fila actual hacia arriba. esta referencia la defino con una referencia absoluta, parte fija, a la primera celda, y una referencia relativa a las fila actual.

Si esta cuenta es 1, quiere decir que es la primera aparición

Si es distinto de 1, quiere decir que ya ha salido antes

por ejemplo, suponiendo que los ID estén en la columna B, y que la primera fila con datos sea la 2, esta fórmula tendría este aspecto para la fila 10

Fíjate en la referencia $B$2:B10  con la parte absoluta y relativa.

Finalmente, se trataría de contar sólo las celdas que sean VERDADERO, y para esto también te sirve la función CONTAR.SI

Esto ya dependerá de si lo quieres ir contando fila a fila, o sólo una cuenta final para ver cuántos valores únicos hay.

Adjunto un archivo de ejemplo