¿la versión del datepicker de tu equipo es de 64 bits?

¿te ha funcionado en algún otro archivo en ese mismo equipo?

¿puedes insertar otros controles en la hoja? me refiero a controles que, como éste, no son parte de Office. En alguna actualización de seguridad se bloqueaban los controles ActiveX dentro de las hojas, así que si tu versión de Office 2010 no tiene la última actualización y no te deja insertar ningún otro control, podríamos estar en este caso.

El control date and time picker es parte de los contoles comunes de windows, que están en el archivo MSCOMCT2.OCX,

en windows de 32 bits está en C:\Windows\System32

en windows de 64 bits está en C:\Windows\Syswow64

Se puede descargar desde

http://activex.microsoft.com/controls/vb6/MSCOMCT2.cab

Una vez descargado hay que extraer los archivos y registrar el archivo .ocx para lo que se necesitará hacerlo con permisos de administrador.

https://support.microsoft.com/es-es/help/2676583